An der Ausarbeitung dieser Systeme und Konzepte waren unter anderem das Karlsruher Institut für Technologie (KIT), das Robotics Innovation Center des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) und das FZI Forschungszentrum Informatik sowie mehrere Industriepartner aus Baden-Württemberg beteiligt. Einige Highlights der Forschungsarbeit: Ein 24-Tonnen-Bagger sowie Traktor mit Anhänger mit zusätzlicher Sensorik, die im Tandem Erdschichten abtragen und den Aushub abtransportieren können sowie der neuentwickelte humanoide Roboter ARMAR-DE, der beim vollautomatisierten Rückbau von kerntechnischen Anlagen hilft.